Desde o século XVI é conhecida a Serra do Picu, baliza natural dos taubateanos que perlustraram o solo mineiro. A tradução de Picu é pedra alta ou comprida. Bem posteriormente é que foi permutado pelo hibridismo natural Itamonte: monte de pedra. No segundo decênio do século XIX, surge o núcleo populoso, então agregado à Paróquia de Santana de Capivari. Seus habitantes edificaram uma Capela, que foi dedicada ao glorioso patriarca São José. Houve para tanto a execução de um “ breve pontifício”. Foi visitada por D. Fr. José da Santíssima Trindade, Bispo de Mariana, no ano de 1824. Quando de sua construção, no ano de 1818, era procurador das obras João José de Mira, um dos primeiros moradores da localidade.

Criada em 04/11/1880
Comunidades Rurais:23
Comunidades Urbanas:05