Descendentes de portugueses formaram o antigo povoado do Senhor Bom Jesus ou Pedras Brancas construindo a primeira capela e algumas casas. Depois, escravos fugidos invadiram a região, explorando o ouro e pedras preciosas. Aí o começo desse município emancipado em 1962 e instalado em 1963.
Criada em 05/12/1994
Comunidades Rurais: 09
Comunidades Urbanas: 02